高尾山には大きく分けて、高尾山口駅前エリアと、やや圏央道IC寄りにある薬王院の駐車場の、２つの駐車場があります。
それなりに駐車場の数はあるのですが、休日やハイシーズンには早い時間に満車になってしまいますので注意が必要です。
料金は運営団体や場所によって様々です。（1日500円〜2,000円まで幅がある）

動画でも解説してますので参考にしてください。

高尾山口駅前

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  市営高尾山麓駐車場

  平日(オフシーズン) 800円／日。土・日・祝 1,000円／日。80台

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  タイムズ京王高尾山温泉極楽湯第2、第3

  平日 800円／日。土・日・祝 2,000円／日。温泉割引有り。59台

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  タイムズ京王高尾山温泉極楽湯第1

  平日 1,500円／日。土・日・祝 2,000円／日。温泉割引有り。30台

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  タイムズ京王高尾山予約制駐車場

  500円／日〜。20台　2024年7月からスタート！

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  氷川神社臨時駐車場

  普通車 1,500円／日。バイク 1,000円／日。40台

高尾山口駅周辺

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  薬王院自動車祈祷殿駐車場

  地域最安 500円／日。収容台数250台

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  高尾山口駅近くのコインパーキング

番外編：高尾駅周辺

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  高尾駅北口のコインパーキング

  ふもとから１つ手前の駅「高尾駅」に駐車して高尾山へ

高尾山口駅前の「市営高尾山麓駐車場」は24時間運営なので、早い時間から登山をしたい方にも便利です。
駅前からちょっと離れますが「薬王院自動車祈祷殿駐車場」は、地域最安でオススメです。
これらのほか、少し離れたところにコインパーキングがあったり、周辺のお店や民家が敷地を駐車場にしているところもあります。
混雑時には、１つ手前の高尾駅周辺の駐車場にとめて、１駅京王線に乗って高尾山にくる方法もよくとられます。